导语


今天给大家推荐的书《Behavioral and Cognitive Robotics：An adaptive perspective》介绍了通过自适应过程而自主发展行为和认知技能的机器人，由进化机器人学的创始人、意大利国家研究委员会认知科学和技术研究所的研究主任 Stefano Nolfi 所著。本书开放获取权，且附带有大量说明视频，具体链接详见文末。





1. 摘要




本书描述了如何通过机器学习，创造能够自主发展执行任务所需行为和认知技能的机器人。本书聚焦于无需模型的方法与人工干预的最小化，机器人用于执行任务的行为均通过适应性过程自主发展，而不是由实验者涉及。本书的目标读者是对机器学习和机器人学感兴趣的研究人员、博士生和硕士生：(i)介绍自主机器人、进化算法、强化学习算法和示教学习；(ii)使用具体的实验来说明具身智能的基本方面；(iii)提供包括教程和练习的理论和实践知识；和(iv)提供各研究团体在该领域最近研究的综述。





2. 书籍推荐





Book Title：Behavioral and Cognitive Robotics

Book Subtitle：An adaptive perspective

Copyright：2021 Stefano Nolfi

Number of Pages：241





3. 作者介绍





Stefano Nolfi 是意大利国家研究委员会认知科学和技术研究所的研究主任，也是自主机器人和人工生命实验室的负责人。他在人工生命领域进行了开创性的研究，并且是进化机器人学的创始人之一。他的主要研究兴趣是躯体及其主体如何通过适应任务/环境而自主发展行为和认知技能。Stefano 撰写并参与了200多份同行评议科学出版物，包括一本关于行为和认知机器人的专著(2021)、一本由斯普林格出版社（Springer Verlag）出版的关于具身主体中语言和通信的进化的编辑书籍(2010) ，以及一本由麻省理工学院(MIT)出版的关于进化机器人的专著(2000)。他合作参与了几个国际研究项目，包括欧洲科学基金会创立的层次异构群项目(Hierarchical Heterogeneous Swarm project，H2Swarm，项目合作者)和欧洲委员会创立的以下项目：(i)机器人行动和语言知识转移(Transfer of Action and Language Knowledge in Robots ，I-TALK，学术带头人) ，(ii)走向类人机器人群体(Towards Humanoid Robotic Swarms ，SWARMANOID，节点合作者) ，(iii)具身和通信主体(Embodied and Communicating Agents ，ECAgents，学术带头人) ，和(iv)自组装人工群体(Swarms of Self-Assembling Artifacts ，SWARM-BOTS，学术带头人)。





4. 目录




Preface

  1. Autonomous Robots

  2. From Braitenberg’s Vehicles To Neuro-Robots

  3. Embodiment

  4. Situatedness

  5. Behavior And Cognition As Complex Dynamical Systems

  6. Adaptation

  7. Robustness, Plasticity and Antifragility

  8. Swarm Robotics

  9. Communication and Language

  10. Neural Basis of Cognition

  11. Cognition

  12. Long-Term and Open-Ended Learning

  13. How to Train Robots Through Evolutionary And Reinforcement Learning Algorithms

References


电子书下载链接：https://bacrobotics.com/
注：本书开放获取，链接网页附带实验视频



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