导语


为便于参赛者参与集智复杂系统NetLogo建模竞赛，我们将分别对比赛的三个赛题进行详细介绍。


注册阶段时间为9月10日前，比赛阶段时间为9月4日至10月4日，颁奖及展示阶段为10月6日。


本篇文章是对赛题二的介绍。赛题一请点击：NetLogo建模竞赛赛题介绍——探索朗顿的蚂蚁






竞赛介绍




集智复杂系统NetLogo建模竞赛是由集智俱乐部发起、面向广大社会公众的复杂系统建模竞赛。比赛旨在普及复杂系统相关知识、推广NetLogo的应用及为学生学者们提供一个学术交流展示的机会。赛事主要考查复杂系统领域问题的抽象与建模、计算机编程与分析能力，并对优胜组给予课程资源、教授指导等激励。

详情请见：集智复杂系统NetLogo建模竞赛启动报名




赛题背景




赛题二：无人机集群


无人机集群任务规划问题近年来成为研究热点，不仅是因为军事上的发展潜力，而且也因为集群控制问题本身的复杂性、挑战性和趣味性。


无人机任务规划问题问题中包含了诸多问题，如目标评估、任务分配、编队策略、路径规划、系统弹性、通信组网等。


我们既可以把无人机集群看作一个大系统，使用中心化的控制策略，对任务进行从上到下的目标分解和分配；也可以采取分布式控制策略，模仿蚁群、鸟群等生物集群，赋予无人机某种个体行为模式；也可以使用混合策略，例如将无人机划分为多个小组，在小组内采取中心化控制如固定队形，在小组外采取分布式的群体智能。如果考虑无人机的状态差异，还可以考虑攻击队形、位置轮转等微观战斗策略。但是也有可能简单策略如分波次分散前进等也足够好用。


具体题目信息：赛题二 无人机集群

https://docs.qq.com/doc/DVUxqYU9GckZidGRu





参赛方式




本次集智复杂系统Netlogo建模竞赛由三个阶段组成：注册阶段，比赛阶段，展示及颁奖阶段。比赛不限制参赛者身份、年级，参赛者可自由结成至多3人的小组，并以小组为单位参与比赛。比赛共设置三个赛题，参与者可任选其一进行研究。

注册阶段中，参赛者需要自行结成小组并对课题进行初步的思考，并在9月3日前将小组信息及开题简述写成邮件发送yang@swarma.org，所有内容放在邮件正文中即可。当小组提交完整的信息及开题简述并收到邮件回复后，小组即被视作注册成功。

后续流程及更多关于竞赛的信息点击此处跳转：集智复杂系统NetLogo建模竞赛启动报名。




奖项及奖品设置




本次竞赛共设置一等奖、二等奖、三等奖、最佳创意奖、最佳技术奖共计五种奖项。其中，一等奖包含全队获得一个价值 5399 元的 2 年集智学园 VIP 名额，并且队长可以获得2023-2025 中任意一年集智-凯风研读营参与名额。更多关于奖项及奖品的信息点击此处跳转：集智复杂系统NetLogo建模竞赛启动报名。

此外，优秀参赛者有机会获得北航可靠性研究所实习和工作机会。