导语


万元门槛体验具身智能全流程开发!高擎机电自研的小π系列双足人形机器人,让具身智能开发不再高不可攀。万元级成本,开发者即可获得从组装调试到仿真训练、强化学习部署的完整体验。本周六晚,我们邀请了B站UP主、高擎机电的生态合作人,同济子豪兄分享和线上演示,揭秘具身智能算法背后的奥秘。
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分享简介




高擎机电专注于自研高性能电机和具身智能算法,旗下的三款双足人形机器人产品:小π、小π+、小Hi,让广大开发者在万元成本级别,即可享受组装接线、调试遥控、isaac sim仿真训练、Mujoco物理引擎验证、sim2real强化学习部署全流程。


开放全套接口和SDK,支持大模型、语音交互、视觉、SLAM二次开发。


从踢足球到“叶问蹲”,从一字马到越野跑,让你的机器人成为展会上为数不多能让观众直接操作互动的显眼包吧~


同济子豪兄将演示机器人的强化学习平衡抗扰、AI小智语音交互等功能,并分享具身智能算法是如何炼成的。





核心概念



 

  • 具身智能

  • 强化学习

  • 双足机器人

  • SLAM





主讲人简介




张子豪,AI教育+开源技术社区运营、高擎机电生态合伙人、B站UP主“同济子豪兄”,28万粉丝,视频累计播放量超过1700万,五次登上热搜。

https://space.bilibili.com/1900783

长期从事人工智能、深度学习、计算机视觉、大模型、AIGC、机器人等领域的科普教育工作。

代表作:精读AI论文、斯坦福CS231N计算机视觉中文精讲、CS224W图神经网络中文精讲、“两天搞定图像分类、目标检测、图像分割、关键点检测毕业设计”、可解释机器学习公开课、OpenMMLab代码实战。





报名参与




参与时间:

2025年4月26日(周六)晚上 19:00-21:00


报名参与读书会:

https://pattern.swarma.org/study_group_issue/897?from=wechat


扫码参与「具身智能」读书会,加入群聊,获取系列读书会回看权限,与社区的一线科研工作者沟通交流,共同探索具身智能这一前沿领域的发展。



具身智能读书会启动


集智俱乐部联合上海交通大学助理教授李永露、银河通用机器人合伙人史雪松、南京大学LAMDA组博士生陈雄辉、香港大学在读博士生穆尧,共同发起首季「具身智能」读书会。读书会计划采用“自下而上”的层级结构,探讨四个核心模块:硬件系统(机器人本体设计),数据、仿真环境与Benchmark,机器人学习,具体场景任务。希望通过重点讨论经典、前沿的重要文献,帮助大家更好地学习机器人与具身智能技术前沿技术,为相关领域的研究和应用提供洞见。


读书会从2025年1月19日开始,每周日14:00-16:00,持续时间预计 6-8 周左右。每周进行线上会议,与主讲人等社区成员当面交流,之后可以获得视频回放持续学习。


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详情请见:具身智能读书会启动:走向现实世界的下一代AI系统



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