智能控制科学与机器人系统堪称理论与应用的完美结合。作为现代控制科学包容性最强的理论学科，与集大成于一身的机器人系统平台结合，会碰撞出怎样爱的火花？神经网络在智能控制中，怎样发挥它独特且强大的功能？智能控制对人工智能有什么启发？

本次讲座将是一场学术与工程的狂欢，挑战一个有理想有抱负的科学青年的极限。

主讲人介绍

贾梓筠，北京交通大学在读PhD，美国MIT人工智能实验室联合培养博士。前图灵机器人首席科学家兼产品VP。主要研究方向人工神经网络，智能控制理论。5年以上机器人/嵌入式控制系统设计开发经验。 

曾以综合排名第一的入学成绩保送攻读交大博士研究生，曾获国家留学基金委学资助赴美MIT留学。

在国际顶级学术期刊发表多篇学术论文。其中，SCI-A1区《IEEE 神经网络与学习系统》期刊2篇，A2区《信息科学》期刊1篇，A4区《认知计算》期刊1篇。主持北京交通大学博士创新研究基金项目1项，参与国家自然科学基金项目3项，国家重点基础研究发展计划项目1，北京交通大学人才基金项目1项，国电联合动力项目1项。参与编写《移动机器人及其自主化技术》著作，以第一发明人身份发表专利10余项。（小编爆料：超级美女神一枚！！而且琴棋书画样样精通~~花痴脸）

讲座背景

报告将围绕智能控制的研究背景，基本概念及应用场景展开，对智能控制的一般结构，研究范畴，方法分类做出详细介绍。指出了非线性动态系统控制中常见问题，如执行器故障，外部扰动，未知漂移结构等，以及神经网络在控制器中扮演的角色与应用方法；然后介绍了一种具有多内涵自调节能力的神经网络模型（NN with Multiple Self-Adjusting Elements，MSAE-NN），并从神经元个数，时变理想权值，多样化基函数等角度介绍所提模型的优越之处。最后，通过数值仿真进一步验证了在模型不确定性和外部扰动存在时，所提控制方法的有效性以及闭环系统中信号的一致最终收敛性。

讲座安排

时间：12月3日14:30—17:00

地点：蕴味咖啡 六道口768创意产业园内

票价：讲座免费 （场地方收取20元的饮料费）

报名方式：扫描二维码进群即可